Nyota Uhura (popularmente, apenas Uhura ou Tenente Uhura) é uma personagem principal da telessérie americana de ficção científica Star Trek (e sua subsequente continuação Star Trek: A Série Animada) e dos seis primeiros longas-metragens de Star Trek para o cinema. Interpretada pela atriz Nichelle Nichols (e, posteriormente, por Zoe Saldana no reboot da série em 2009), Uhura apareceu em sessenta e seis episódios. A personagem foi dublada por ela em dois episódios adicionais ("The Enemy Within" e "The Menagerie, Part II"), e apareceu em cenas em "The Paradise Syndrome". Nichols também forneceu a voz a Uhura (além de algumas vozes de outros personagens) para a série de animação, na qual Uhura aparece em todos os episódios (exceto três). Nascida no ano de 2233 nos Estados Unidos da África (Terra), a personagem graduou-se na Academia da Frota Estelar e atuou como oficial-chefe de comunicações das naves USS Enterprise e USS Enterprise-A, sendo a única personagem feminina do seriado a atuar tanto na Ponte de Comando da nave quanto em campo. Ao longo da série e dos longa-metragens, foi promovida da patente de Tenente para as de Tenente-Comandante e Comandante.
Na história da televisão dos EUA, a personagem é conhecido por participar do primeiro beijo inter-racial transmitido naquele país, com o Capitão James T. Kirk. Este episódio, intitulado "Plato's Stepchildren" (Os Enteados de Platão, em tradução livre), pôde ser exibido somente em novembro de 1968, um ano após a Suprema Corte dos Estados Unidos ter decidido eliminar as leis que iam contra o casamento inter-racial.