Atualmente, além de Rupaul, a bancada é composta por Michelle Visage, Carson Kressley e Ross Matthews, contando com um ou dois jurados convidados em todos os episódios. Pelo programa, já passaram Lady Gaga, Ariana Grande, Adam Lambert, Demi Lovato, Pamela Anderson, La Toya Jackson, Kathy Griffin, Johnny Weir, Kelly Osbourne, Sharon Osbourne, Neil Patrick Harris, Rebecca Romijn, Khloé Kardashian, Chaz Bono, Mel B, Fantasia Barrino, Jordin Sparks, Amber Rose, Amber Riley, Naya Rivera, Eve, Linda Blair, Jessica Alba, Tamar Braxton, Michael Urie, Alyssa Milano, Olivia Newton-John, Paula Abdul, Kesha, Gigi Hadid, Cassandra Peterson, Cheyenne Jackson entre outros.
O programa também contou com a participação de Merle Ginsberg, jornalista de moda que foi jurada fixa nas duas primeiras temporadas,o fashion designer Santino Rice que era fixo até a sexta temporada e do maquiador Billy Bransfield (conhecido como Billy B) que foi jurado fixo durante a quarta temporada e a temporada All-Stars.
• 1º TEMPORADA
» Ano: 2009
» Jurados: Rupaul, Merle Ginsberg, Santino Rice
• 2º TEMPORADA
» Ano: 2010
» Jurados: Rupaul, Merle Ginsberg, Santino Rice
• 3º TEMPORADA
» Ano: 2011
» Jurados: Rupaul. Michelle Visage, Santino Rice. Billy B
• 4º TEMPORADA
» Ano: 2012
» Jurados: Rupaul. Michelle Visage, Santino Rice. Billy B
• 5º TEMPORADA
» Ano: 2013
» Jurados: Rupaul. Michelle Visage, Santino Rice
• 6º TEMPORADA
» Ano: 2014
» Jurados: Rupaul. Michelle Visage, Santino Rice
• 7º TEMPORADA
» Ano: 2015
» Jurados: Rupaul. Michelle Visage, Carson Kressley, Ross Matthews
• 8º TEMPORADA
» Ano: 2016
» Jurados: Rupaul. Michelle Visage, Carson Kressley, Ross Matthews
• 9º TEMPORADA
» Ano: 2017
» Jurados: Rupaul. Michelle Visage, Carson Kressley, Ross Matthews
• 10º TEMPORADA
» Ano: 2018
» Jurados: Rupaul. Michelle Visage, Carson Kressley, Ross Matthews
• ALL-STARS
• ALL-STARS
» Ano: 2012
» Jurados: Rupaul. Michelle Visage, Santino Rice
• ALL-STARS 2
» Ano: 2016
» Jurados: Rupaul. Michelle Visage, Carson Kressley, Todrick Hall
• ALL-STARS 3
» Ano: 2018
» Jurados: Rupaul. Michelle Visage, Carson Kressley, Ross Matthews