Lauren Jauregui nasceu no dia 27 de junho de 1996 em Miami, Flórida, nos Estados Unidos. Filha de Michael Jauregui e Clara Morgado, ela tem dois irmãos mais novos, Chris e Taylor. Seu pai é gerente de fábrica e sua mãe é professora, que mudou-se para os Estados Unidos com seus familiares quando Fidel Castro assumiu o poder de Cuba. Lauren, por ser descendente de cubanos, teve como sua primeira língua o espanhol, aprendendo o inglês somente mais tarde ao ingressar em uma instituição de ensino católica mista, desde a pré-escola até a sexta série. A partir da sétima série, Lauren passou a frequentar a escola católica privada Carrollton School of Sacred Heart, uma das melhores na cidade de Miami. Ela estava no programa de bolsas de estudo internacional de bacharelado da escola e a frequentou até o que equivale ao segundo ano do ensino médio.
Desde pequena Lauren já demonstrava sua paixão pelas artes, participando de diversos recitais e apresentações no colégio. Além da música, Jauregui também se expressava através da dança, da escrita, do desenho e da pintura, pois adorava "criar constantemente". Ela também participou de equipes de vários esportes, dentre eles o softball e o tênis. Lauren teve uma infância e adolescência cercada por amigos, como podemos reparar em fotos antigas. Até hoje ela mantém amizades da época escolar e faz questão de dividir isso com seus fãs.
