Roberts nasceu em Rhinebeck, Nova Iorque, filha do ator Eric Roberts e sua namorada (na รฉpoca) Kelly Cunningham.
Emma tem uma irmรฃ mais nova, Grace Nickels - filha da sua mรฃe com o ex baixista do LA Guns Kelly Nickels, ela nasceu no inรญcio de 1991. Em uma entrevista em 2005, Roberts afirmou que "definitivamente sou mais prรณxima da minha mรฃe e do meu padrasto, eu nรฃo vejo meu pai de verdade com frequรชncia". Roberts รฉ sobrinha das atrizes premiadas Julia Roberts e Lisa Roberts.
