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โ€ข O longa-metragem teve direรงรฃo de Joss Whedon e produรงรฃo de Kevin Feige. As gravaรงรตes das cenas do filme tiveram inรญcio em 25 de abril de 2011, em Albuquerque, mas todas elas foram feitas em diferentes locais dos nos Estados Unidos, como Ohio (Cleveland, Cincinnati e Sandusky), Pennsylvania (Butler e Worthington), Califรณrnia (Manhattan Beach), Nova York e Novo Mรฉxico (Novo Mรฉxico); mas nรฃo nessa ordem. Foram no total 140 cenas de gravaรงรฃo, sendo 93 na primeira parte, e 47 na segunda. Para que Jeremy Renner pudesse interpretar o Gaviรฃo Arqueiro, foi necessรกrio que o ator fizesse treino sobre o uso do arco e flecha com arqueiros olรญmpicos, mas alguns movimentos foram difรญceis de aprender.

O Pentรกgono e as forรงas militares dos Estados Unidos, que sempre colaboram com filmes que envolvem guerras como Transformers, inicialmente ajudaram na produรงรฃo do filme, mas decidiram nรฃo continuar sua participaรงรฃo, pois eles o consideravam muito "surreal", e isso porque o departamento nรฃo entendia a ligaรงรฃo da S.H.I.E.L.D com o governo dos Estados Unidos. Porรฉm, foi dada autorizaรงรฃo pelo Pentรกgono para que pudessem ser exibidos soldados da Guarda Nacional e caรงas no filme, sรณ que os mesmos foram exibidos digitalmente. Um problema havia mexido com a encenaรงรฃo do longa: a cรณpia do roteiro de Samuel L. Jackson estava sendo ofertada a sites de mรญdia e de filmes por um usuรกrio anรดnimo que queria vendรช-lo pelo preรงo maior. O roteiro era de uma cena em que Bruce Banner se transformava em Hulk na frente da Viรบva Negra. Joss Whedon comentou que um dos desafios de fazer o filme foi elaborar um roteiro que envolvesse tantos personagens, algo que ele nรฃo fazia desde Serenity, assim como ele tambรฉm disse que achar as vozes dos personagens foi um trabalho fรกcil e divertido.